http://benirobotech.co.kr benirobottech 자료실 RSS Feed ko Sat, 21 Dec 2024 23:23:17 +0900 benirobots@gmail.com http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=28 LS, XBL-EIPT 모듈은, XGB EtherNet/IP I/F모듈 입니다. 유튜브의 LS 동영상 강의를 보시면 이해가 편할 겁니다. ip를 설정하고, P2P로 TAG(주소,타입지정)를 통해 데이타를 주고 받는 것입니다.         통신 상대방에서 TAG를 만들 수 없을 때는 XBL-EMTA 모듈을 사용해야 합니다.  관리자 Thu, 22 Aug 2024 11:11:06 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=29 야스카와 로봇을 많이 사용하는데, 의외로 설명된 것이 부족하여 이곳에 정리를 합니다. NOP 아무동작 안하는 명령어, 시작표시END 프로그램이 끝났다는 표시, MOVJ VJ=20.00 PL=2 //조인트 MOVE동작명령, PL=POSITION LEVEL, 0정확~8멀리MOVL, MOVC, MOVS DOUT OT#(1) ON //사용자 출력 OUT NO=1, ON으로 명령DOUT OT#(1) OFF //사용자 출력 OUT NO=1, OFF으로 명령 TIMER T=1.000 //1초 WAITJUMP *LABEL // *LABE.. 관리자 Fri, 24 May 2024 11:23:04 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=12 현대로봇 매뉴얼 입니다. 1.안전2.기본조작3.프로그램작성4.서비스5.조건설정6.응용조건7.시스템설정8.R코드9.Quick Open10.로봇언어 현대로보트는 사용하기 편리하고,매뉴얼이 잘 되어 있으며,국내업체로서 전화로도 문의사항 답변 서비스가 잘 됩니다.추천 ~!! 관리자 Wed, 08 May 2024 09:06:21 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=22 종이봉지 제작공정에 사용된 로봇 자동화 사례 입니다. 지대 파렛트작업 자동화  지대 공급작업 자동화,     관리자 Wed, 08 May 2024 09:03:22 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=31 참고를 위해 현대로봇 티칭 펜던트 사진을 올립니다. 관리자 Sun, 30 Apr 2023 11:25:34 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=30 협업로봇 AUBO 티칭 펜던트 사진을 참고로 올립니다.    관리자 Sun, 30 Apr 2023 11:23:55 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=32 Codesys에 CAN 센서를 연결하려면, 1.eds 파일을 config폴더에 복사합니다. 2.보레이트, 아이디를 지정합니다.(CAN data를 Write할 수 있는 CAN-TOOL 필요합니다.) 3.연결하면 확인이 됩니다.  관리자 Fri, 10 Mar 2023 11:27:00 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=33 RS485통신 설명, PLC에서 주변장치와 연결할 때 간편하게 사용하는 경우가 많습니다. PLC와 PLC, PLC와 인버터, HMI, 온도컨트롤러, ,, 전송원리: 전압차이(Voltage Differential, 차동) 로 신호를 전송하므로 외부노이즈에 강합니다. 배선: 2선식: 반이중 방식(송신, 수신을 교대로 사용가능)      4선석: 전이중 방식(송신, 수신을 동시에 사용가능) N:N통신이 가능하.. 관리자 Sun, 23 Oct 2022 11:28:28 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=21 3D 카메라, 협업로봇(5kg, 924mm)을 사용한 시스템 입니다.  딥러닝으로 학습한 부품을 위치, 자세와 상관없이 Picking하여 주어진 작업을 합니다.   관리자 Tue, 11 Oct 2022 17:04:42 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=20  3D 카메라와 AI_딥러닝으로 학습한 용접위치를 확인하고, 용접을 합니다.  작업환경과 작업위치가 움직이고, 수정되는 용접작업에서 사람과 같이 용접 합니다.    위 사진은 학습한 용접 위치를 카메라가 확인한 모습입니다.  위 사진은 카메라로 확인한 용접위치를 로봇이 용접하는 사진 입니다.    관리자 Tue, 11 Oct 2022 16:57:13 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=34 조이스틱 구조, 원리에 설명을 하고자 합니다. 조이스틱은 손잡이를 움직여서 스위치, 혹은 아나로그 소자의 위치를 변경함으로 조작자의의도를 제어부에 전달하는 입력장치 입니다. 게임기, 건설장비, 자동화장비, 조절장비,, 등에 사용합니다.    검출부품:  1) LIMIT 스위치-스위치 출력,              2) 포텐셔미터(POTENTIO-METER, 가.. 관리자 Thu, 08 Sep 2022 11:32:23 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=35 오토닉스 TK4M-T4SN, RS485통신제어 하는 방법, -T 옵션이 485통신 가능합니다.   본 내용과 관련하여 LS의 좋은 유튜브 동영상을 소개합니다. 아래 주소로 가시면 됩니다.LS ELECTRIC | PLC 9강 3. Cnet(RS-232C, RS-422/485) 통신 실습(Modbus RTU Protocol)https://www.youtube.com/watch?v=bc6jzY-8EJA 이제, 어떤 세팅을 어디에 어떻게 해야 하는지 확인해야 합니다. PLC에서 설정화면, 아래그림.. 관리자 Thu, 14 Jul 2022 11:33:12 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=36 통신을 처음 하시는 분들은 통신을 어떻게 하는지 궁금하실 텐데, 통신개발자가 아니고, 사용자인 우리는 크게 신경 쓸 것이 없습니다. 세팅만 제대로 하면 다 정상동작 합니다. 좋은 유튜브 동영상은 아래 주소로 가시면 됩니다. LS ELECTRIC | PLC 9강 3. Cnet(RS-232C, RS-422/485) 통신 실습(Modbus RTU Protocol)https://www.youtube.com/watch?v=bc6jzY-8EJA  그래서, 어떤 세팅을 어디.. 관리자 Sun, 10 Jul 2022 11:35:20 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=19 3D 카메라를 사용한 Bin-Picking 작업 입니다.  Bin_Picking은 로봇이 상자안에 있는 불규칙한 모양으로 있는 물체를 잡는 작업을 말합니다.카메라가 사진을 찍고, 비전프로그램이 좌표를 계산하여, 로봇에게 전해주면, 로봇은 주어진 좌표로 이동하여 물체를 잡는 것입니다.     관리자 Sun, 18 Jul 2021 20:52:05 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=18 시험부품을 부품BOX에서 그립퍼로 잡고, 시험베드에 올려 시험이 끝난후, 다시 부품BOX에 넣는 작업입니다.     관리자 Fri, 30 Apr 2021 08:58:31 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=27 3D-비전을 사용하여, 임의입체제품을 잡아 작업하는 로봇 작업의 예 입니다.     관리자 Tue, 13 Apr 2021 14:59:59 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=26 로봇에 필요한 그립퍼를 개발, 제작 합니다.    관리자 Tue, 13 Apr 2021 14:56:15 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=25 한 로봇은 BOX내부의 불규칙 부품위치를 찾아 조립작업을 하고,  다른 로봇은 규칙적인 부품판에서 부품을 잡아 조립작업을 합니다.     관리자 Tue, 13 Apr 2021 14:52:48 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=24 로봇 파렛타이징, 예입니다.  15kG 비료포대같은 제품입니다. 회사에 따라 다른 모든 파렛트에 제품 쌓는 작업이 가능합니다.    관리자 Tue, 13 Apr 2021 14:50:32 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=17 15Kg 비료포대 파렛타이징 작업 경우 입니다.    관리자 Mon, 12 Apr 2021 11:42:00 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=16  비전으로 부품위치를 BOX에서 감지후, 조립하고, 다시 BOX에 적재하는 공정의 로봇자동화 예입니다.     관리자 Mon, 12 Apr 2021 11:20:05 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=15 Bin Picking이 가능한 3D 비전을 개발하고 있습니다. 고객에게 경제적인 가격에 보급되어 많이 사용되면 좋겠습니다. 모니터 화면,   동작영상,   관리자 Sat, 13 Apr 2019 23:57:00 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=11 협업로봇의 특징,  -자체하중 : 협업로봇은 아주 가볍다.  -그래서, 협업로봇은 부상 걱정으로 겁나지 않고,생긴 것도 무섭지 않다.  -그래서, 협업로봇은 베이스에 바퀴를 장착하여 사람이 이동시킬수 있다. -그래서, 협업로봇은 펜던트에서 브레이크를 해제하고 손으로 직접 위치를 티칭할 수 있다. -협업로봇은 안전을 위해 산업용 로봇보다, 혹은 .. 관리자 Thu, 11 Apr 2019 23:22:06 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=10 협업로봇, AUBO-3kg, 5kg, 7kg, 10kg 가 라인업 되었습니다.      관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:02:31 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=9 협업로봇 AUBO-i5는 작업하중이 5kg, Reach가 924mm 이며,  자체하중이 24kg 입니다. 6축 로봇과 제어기, 티칭펜던트가 1세트로 구성됩니다. 소비자 판매가는 2500만원입니다.     미국에서 개발되어 중국에서 양산되는 제품입니다.   관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:02:22 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=23 Aubo-i5 카다로그 첨부,   관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:02:14 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=14 스마트비전(SICK PIM60)과 협업로봇 (AUBO-i5)D 적용한 나이론 코팅작업, HOT 컨베어에서 나오는 제품의 위치가 그때마다 변하기 때문에, 제품의 위치를 비전에서 확인하여 좌표를 로봇에 전달하고, 로봇은 제품을 잡아 나이론 코팅분말에 담근후, 컨베어에 세팅합니다.   2018년 9월 작업,   관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:02:01 +0900 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=13869.php&article_num=13 ABS 커팅작업 로봇시스템, ABS 두께 1mm내외이며, 진공흡착 테이블 위에 고정후 로봇이 절단작업 합니다. 로봇은 현대 30kg.   2018년 작업, 관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:01:45 +0900