benirobottech 공지사항 http://benirobotech.co.kr benirobottech 공지사항 RSS Feed ko Sun, 05 Dec 2021 17:14:06 +0900 benirobots@gmail.com 3D TOF 카메라를 사용한, Bin-Picking(빈픽킹) 작업, http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=9 3D 카메라를 사용한 Bin-Picking 작업 입니다.  Bin_Picking은 로봇이 상자안에 있는 불규칙한 모양으로 있는 물체를 잡는 작업을 말합니다.카메라가 사진을 찍고, 비전프로그램이 좌표를 계산하여, 로봇에게 전해주면, 로봇은 주어진 좌표로 이동하여 물체를 잡는 것입니다.     관리자 Sun, 18 Jul 2021 20:52:05 +0900 부품시험 로봇자동화 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=8 시험부품을 부품BOX에서 그립퍼로 잡고, 시험베드에 올려 시험이 끝난후, 다시 부품BOX에 넣는 작업입니다.     관리자 Fri, 30 Apr 2021 08:58:31 +0900 15KG 비료포대 파렛타이징 작업 경우, http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=7 15Kg 비료포대 파렛타이징 작업 경우 입니다.    관리자 Mon, 12 Apr 2021 11:42:00 +0900 협업로봇 조립작업공정 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=6  비전으로 부품위치를 BOX에서 감지후, 조립하고, 다시 BOX에 적재하는 공정의 로봇자동화 예입니다.     관리자 Mon, 12 Apr 2021 11:20:05 +0900 Bin Picking을 위해 3D 비전을 개발하고 있습니다. http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=5 Bin Picking이 가능한 3D 비전을 개발하고 있습니다. 고객에게 경제적인 가격에 보급되어 많이 사용되면 좋겠습니다. 모니터 화면,   동작영상,   관리자 Sat, 13 Apr 2019 23:57:00 +0900 스마트비전(SICK PIM60)과 협업로봇 (AUBO-i5) 적용한 나이론 코팅작업 http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=4 스마트비전(SICK PIM60)과 협업로봇 (AUBO-i5)D 적용한 나이론 코팅작업, HOT 컨베어에서 나오는 제품의 위치가 그때마다 변하기 때문에, 제품의 위치를 비전에서 확인하여 좌표를 로봇에 전달하고, 로봇은 제품을 잡아 나이론 코팅분말에 담근후, 컨베어에 세팅합니다.   2018년 9월 작업,   관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:02:01 +0900 ABS 커팅작업 로봇시스템(현대로봇 HH030L) http://benirobotech.co.kr/insiter.php?design_file=54239.php&article_num=3 ABS 커팅작업 로봇시스템, ABS 두께 1mm내외이며, 진공흡착 테이블 위에 고정후 로봇이 절단작업 합니다. 로봇은 현대 30kg.   2018년 작업, 관리자 Mon, 01 Apr 2019 14:01:45 +0900