스마트비전(SICK PIM60)과 협업로봇 (AUBO-i5)D 적용한 나이론 코팅작업,

HOT 컨베어에서 나오는 제품의 위치가 그때마다 변하기 때문에,

제품의 위치를 비전에서 확인하여 좌표를 로봇에 전달하고,

로봇은 제품을 잡아 나이론 코팅분말에 담근후, 컨베어에 세팅합니다.

2018년 9월 작업,