3D 카메라를 사용한 Bin-Picking 작업 입니다. 

Bin_Picking은 로봇이 상자안에 있는 불규칙한 모양으로 있는 물체를 잡는 작업을 말합니다.

카메라가 사진을 찍고, 비전프로그램이 좌표를 계산하여, 로봇에게 전해주면, 로봇은 주어진 좌표로 이동하여 물체를 잡는 것입니다.