Bin Picking은 부품 BOX에서 부품을 작업하기 위해 잡는 작업을 의미합니다. 

로봇 빈피킹은 로봇이 카메라를 사용하여 부품의 위치를 확인하여 로봇에게 위치data를 주고,

로봇이 받은 data의 좌표로 이동하여, 부품을 잡는 것입니다.

평면에 놓인 부품은 2D카메라를 사용하고, 보통BOX에 쌓인 입체의 경우에는 3D카메라를 사용합니다.

아래는  3D 카메라와 협동로봇(5kg, 924mm)을 사용한 시험 시스템 입니다.

아래는 실제 현장 적용한 사진,