로봇을 티칭할 때에 경사진 면에서 작업하려면, 직교좌표계, 축좌표계로는 불편한 경우가 있습니다.

이런 경우에 사용자 좌표계를 등록하고 사용하면, 티칭할 때 편하게 작업할 수 있습니다.

사용자 좌표계 등록 순서는  

1. 사용자 좌표를 위한 원점/X축/Y축공간의 3점의 JOB파일을 만들어  저장합니다.

2. 시스템 -> 제어파라미터 -> 좌표계등록 -> 사용자좌표계 를 선택하고, 

    1번에서 만든 job파일의 번호를 기록하고, 아래의 JOB계산 아이콘을 누르면 계산된 원점좌표가 표시됩니다. 

    확인을 눌러 저장합니다.

3. 조건설정 -> 사용자좌표계 지정를 하면, 좌표계에 User좌표계가 표시됩니다.

    사용자좌표계의 번호가 "0"이면, 사용안함이고, 등록된 좌표계의 번호를 기록하면 사용할 수 있습니다..